日本蔬菜機械使用始于1955年，根據(jù)蔬菜機械化的發(fā)展狀況可以分為三個階段：
　　第一階段為1955—1975年，期間農(nóng)業(yè)勞動力大量流失，生產(chǎn)機械化的需求日益強烈。此階段的主要特征為引進、吸收歐美等國的蔬菜生產(chǎn)機械，并根據(jù)本國特點加以改進，同時探索規(guī)模化和機械化的蔬菜生產(chǎn)體系。
　　第二階段為1976—1992年，人民的生活水平大幅度提高，對農(nóng)產(chǎn)品的需求從數(shù)量逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閷ζ焚|(zhì)的要求。此階段的主要特征為研發(fā)高性能、省力化的農(nóng)機具，在滿足蔬菜產(chǎn)品數(shù)量的同時提升產(chǎn)品品質(zhì)。
　　第三階段為1993年至今，此階段的特征為高性能農(nóng)機具的開發(fā)與實用化、推廣普及的有機結(jié)合。自1993年起，日本農(nóng)林水產(chǎn)省大幅度修改農(nóng)業(yè)機械化促進法，在機械化發(fā)展落后的蔬菜等領(lǐng)域以及需要減輕勞動強度的領(lǐng)域，實施了基于劃時代的構(gòu)想下的高性能農(nóng)業(yè)機械的開發(fā)和實用化，稱之為“緊急事業(yè)”，意在促進高性能農(nóng)業(yè)機械從開發(fā)到實用化以及在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實際中的普及。
　　發(fā)展蔬菜生產(chǎn)機械化被稱為日本的“緊急事業(yè)”。在國際化發(fā)展形勢下，21世紀農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵在于培育、確保具有優(yōu)秀經(jīng)營能力的經(jīng)營體系、擴大規(guī)模、提高生產(chǎn)率。為了實現(xiàn)這一目標，農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展顯得尤為重要。為此，日本農(nóng)林水產(chǎn)省大幅度修改農(nóng)業(yè)機械化促進法，自1993年起實施了以高性能農(nóng)業(yè)機械開發(fā)為目標的“緊急事業(yè)”，包括進行農(nóng)機零件的通用化改造、租借基礎(chǔ)通用設(shè)備等業(yè)務。“緊急事業(yè)”的實施共分為四個階段。
　　第一階段為緊急開發(fā)農(nóng)業(yè)機械事業(yè)（1993—1997年）。蔬菜生產(chǎn)為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，人們對節(jié)省人力有著很高的期待；但因市場規(guī)模小等因素，一些機械在民間自主開發(fā)方面幾乎沒有進展。自1993年開始，基于農(nóng)業(yè)機械化促進法，日本在國家層面實施了農(nóng)業(yè)機械的試驗研究，以生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究支援中心（簡稱生研中心）為主導，與民間生產(chǎn)商開展合作研究，對大型通用聯(lián)合收割機、蔬菜全自動移栽機、蔬菜栽培管理車、蘿卜收割機、蔥收割機等進行緊急開發(fā)。
　　第二階段為21世紀緊急開發(fā)農(nóng)業(yè)機械的事業(yè)（1998—2002年）。自1998年開始，在前期研究成果的基礎(chǔ)上實施了如下措施：為了提高農(nóng)業(yè)作業(yè)效率、減輕勞動負擔，開發(fā)高性能機械和裝置，如蔬菜、果樹等領(lǐng)域的機械化系列體系；開發(fā)有利于環(huán)保，同時能夠提高生產(chǎn)率的精準農(nóng)業(yè)裝備，如土壤取樣裝置、作物生長信息測量裝置、高精度水田用除草機等；開發(fā)有利于減輕坡地農(nóng)業(yè)勞動負擔、在斜坡可穩(wěn)定行駛的高性能機械，如坡地適應型自脫型聯(lián)合收割機、斜坡果樹用多用途單軌車等。
　　第三階段為緊急開發(fā)下一代農(nóng)業(yè)機械等的事業(yè)（2003—2007年）。自2003年開始，以生研中心為主導，聯(lián)合民間生產(chǎn)商、公立試驗研究機構(gòu)、大學等不同領(lǐng)域的研究機構(gòu)，并在與生產(chǎn)實際緊密聯(lián)系的情況下實施了如下舉措：加速開發(fā)符合當?shù)貤l件及農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的高性能機械和裝置，如適用于蔬菜嫁接機器人的自動給苗裝置、跟隨型蔬菜搬運車、通用型飼料收割機等；開發(fā)有利于農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展及環(huán)保型的高性能機械和裝置，如環(huán)保型通用噴灑農(nóng)藥裝置、薯類收割前莖葉處理機等。
　　第四階段為第4次緊急開發(fā)農(nóng)業(yè)機械等的事業(yè)（2008年至今）。自2008年開始，以開發(fā)有助于降低生產(chǎn)成本、更省力、環(huán)境友好型、安全系數(shù)更高、對地形適應性更強的高性能機具為目標，將開發(fā)時間由5年縮短至3年，對每個新課題設(shè)置了包括企業(yè)、產(chǎn)地、行政等在內(nèi)的項目組，對開發(fā)的過程進行前所未有的全面管理。
　　綜上所述，日本政府準確認識到本國蔬菜生產(chǎn)的實際情況，從基礎(chǔ)到高端，逐步有序地解決蔬菜生產(chǎn)機械化發(fā)展中遇到的問題，極好地促進了蔬菜生產(chǎn)機械化的發(fā)展。
　　“緊急事業(yè)”自1993年開始實施。然而，單種蔬菜作物的種植面積較小，栽培模式多種多樣，同時開發(fā)適合每種栽培模式的機械實屬不易，而且即便開發(fā)成功也會因成本過高等因素而難以推廣應用。為此，1994年1月日本農(nóng)林水產(chǎn)省設(shè)立了以經(jīng)驗豐富的學者、生產(chǎn)者、作物栽培和農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)者和使用者為成員的“栽培模式標準化推進會議”制度。